کرگیری یا نمونه گیری اطلاع یافتن یا بدست آوردن بخشی از مجموعه سنگ است که برای تعیین (سالم بودن) (لایه ها)(بازی رنگ)(سفتی) یا نرم بودن سنگ مورد نظر استفاده میشود.
کار نمونه برداری یکی از اساسی ترین مراحل اکتشافات است زیرا دستگاه های قابل حمل و سبک با وزن تقریبی 20 کیلوگرم کار کرگیری را راحت تر کرده و با جا به جا و به علت سبک بودن دستگاه و لرزش کمتر نمونه سالم تر میتوان به دست آورد.