کرگیری یا نمونه گیری اطلاع یافتن یا بدست آوردن بخشی از مجموعه سنگ است که برای تعیین (سالم بودن) (لایه ها)(بازی رنگ)(سفتی) یا نرم بودن سنگ مورد نظر استفاده میشود.

چون سنگها اغلب دارای رنگهای مختلف.نرم و سفتی های متفاوت غارها و لایه های خاکی و سنگی متفاوت است.برای اینکه نمونه یا مغزه نماینده کل محدوده سنگ باشد باید در تعدادی از محدوده سنگ از جمله صخره های بزرگ و کوچک و دامنه ها ی صخره ای و حتی جاهایی که لایه های بالای ان خاک است باید با تعداد مشخصی نمونه از این قسمتها برداشته یا کرگیری کرد. در کل کار نمونه گیری کاری سخت فنی وهزینه برداری است که باید ان را بسیار فنی و تخصصی انجام داد.برای جلوگیری از هزینه های اضافی از جمله اکتشافات سینه کار باز کردن جاده و راهسازی یا جابجا کردن دستگاه الات حتما میبایست قبل از این هزینه های اضافی کار کرگیری را باید به صورت دقیق از چند نقاط مختلف انجام داد